Después de instalar el modulo de PowerCli para Power Shell e intentar conectarme al vCenter Server Appliance, me encuentro con el siguiente error «Error: Invalid server certificate. Use Set-PowerCLIConfiguration» por lo que la conexión con el vCSA no es posible al no ser un certificado válido.
Para ignorar este error y poder conectarnos al vCSA meteremos el siguiente comando Set-PowerCLIConfiguration -InvalidCertificateAction Ignore -Confirm:$false
Probamos de nuevo la conexión al vCSA con Connect-VIServer vcsa.xxxxx.local -user administrator@vsphere.local -Password xxxxxxx y deberíamos conectarnos sin problemas.
Saludos y espero que os sirva.